特斯拉就首例 FSD 行人致命事故达成和解，NHTSA 调查持续深入

一份公开报道指出，这起事故发生于 2023 年 11 月 28 日，事发地点是亚利桑那州弗拉格斯塔夫和菲尼克斯之间的一条高速公路。

当时，71 岁的约翰娜 · 斯托里因此前交通事故造成的阳光眩光影响视线，下车进行交通疏导。不幸的是，她随后被一辆以高速行驶且启用 FSD 模式的特斯拉 Model Y 撞击身亡。斯托里的女儿随即对特斯拉及涉事司机提起了法律诉讼。

代表斯托里家属的律师达斯汀 · 伯奇证实，双方已达成和解协议，但具体的和解条款，包括金额，均未对外公布。此前有报道称，特斯拉正面临总计高达 145 亿美元（按当前汇率约合 987.1 亿元人民币）的与 Autopilot 和 FSD 相关的诉讼，因此有极大的动力避免最严重的案件公开审理。

尽管特斯拉与斯托里家属的民事诉讼已告一段落，但美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的联邦调查仍在进行中。

NHTSA 于 2024 年 10 月首次就 FSD 在低能见度条件下的安全性启动了初步评估。在发现包括斯托里案在内的多起相关事故后，该机构于 2026 年 3 月将调查升级为工程分析。此次升级的范围涵盖了全美约 320 万辆配备 FSD 的特斯拉车辆，这是 NHTSA 在寻求强制召回前必须完成的步骤。

NHTSA 在调查中指出，特斯拉的 FSD 系统在能见度下降时存在缺陷。该机构的报告称，系统“未能检测到并/或未能恰当地向驾驶员发出警报”，而且“在审查的事故中，系统未能识别影响摄像头视野的常见道路状况，也未能为驾驶员提供足够的反应时间”。

此外，NHTSA 还发现，特斯拉自身的数据记录和报告限制可能导致事故的上报不足。特斯拉方面则表示，已更新了摄像头硬件并改进了软件，以解决相关问题。

值得注意的是，NHTSA 上一次将对特斯拉的缺陷调查升级为工程分析后，最终导致了两次召回和软件更新，影响了当时在美销售的所有特斯拉车辆。另外，NHTSA 还于 2025 年 10 月对 FSD 启动了另一项独立的调查，原因是收到了关于该软件导致车辆闯红灯或驶入错误车道的报告。